Команда "Динамо" (Минск) была создана в 1927 году. Выступая под названием "Спартак" (1954-59 г.г.); "Беларусь" (1960-62 г.г.), а с 1963 года - вновь "Динамо". Во всесоюзных соревнованиях стала выступать с 1937 года. Однако вторая мировая война внесла в футбольный календарь продолжительную паузу. Игры возобновились лишь в 1945 году.

Капитаном команды тогда был Аркадий Чернышев, в последствии старший тренер сборной СССР по хоккею с шайбой. Ворота защищал (1946 г.) известный вратарь Борис Кочетов, которому в 1948 году было присвоено звание заслуженного мастера спорта. Его преемником в воротах стал другой прославленный вратарь - заслуженный мастер спорта Алексей Хомич. Из игроков довоенного состава в команду вернулись немногие - Михаил Антоневич, Николай Шевелянчик, Николай Зиновьев, Петр Игнатов.

С командой работали известные тренеры - Е. Елесеев, Л. Корчебоков, Е. Фокин, М. Бозененков, А. Севидов, И. Мозер, Е. Горянский, О. Базилевич, Э. Малофеев, В. Арзамасцев, И. Савостиков, М. Вергеенко и другие. Первые серьезные достижения команды связанные с приходом А. Севидова - сторонника атлетического направления в подготовке футболистов, который привил команде динамичный стиль игры.

В разные годы за команду играли: А. Дорохов, Л. Соловьев, В. Панфилов, А. Малявкин, И. Мозер, М. Мустыгин, Э. Малофеев, Л. Адамов, В. Арзамасцев, В. Сахаров.

Основы нынешней играющей в современный футбол команды заложены в конце 70-х годов тренером О. Базилевичем, эстафету у которого принял Э. Маловфеев, только что окончивший Высшую школу тренеров и стажировавшийся в своей команде. При нем девизом минчан стал наступательный футбол, основанный на взаимозаменяемости игроков. Атака велась широким фронтом, с активным использованием флангов. Переход от обороны к нападению проводился предельно быстро, благодаря изобретательной игре диспетчеров Александра Прокопенко и Юрия Пудышева. А. Прокопенко выступал в сборной СССР на Олимпиаде-80 и был награжден бронзовой медалью.

С годами набираясь опыта, все ярче играли: Михаил Вергеенко, Юрий Курненин, Сергей Боровский, Виктор Янушевский, Сергей Гоцманов, молодые Сергей Алейников и Андрей Зыгмантович. И вот наивысший успех - победа в чемпионате СССР 1982 года.

Тот сезон был для советского футбола непростым. Сборная СССР, где играл С. Боровский, выступала на чемпионате мира в Испании - и не совсем удачно. В этот трудный для отечественного футбола момент бремя лидеров взяли на себя минские динамовцы. Турнирная ситуация складывалась на редкость остро. Судьба золотых медалей решалась в последнем матче между минчанами и одним из авторитетнейших клубов - московским "Спартаком". Этот захватывающий матч закончился победой молодых динамовцев со счетом 4:3 - белорусская команда стала девятым в истории советского футбола клубом, добившимся звания чемпиона страны.

Этот успех открыл перед динамовцами Минска возможность попробовать силы в крупнейшем европейском турнире - Кубке Чемпионов. Первым соперником стал известный швейцарский клуб "Грассхопперс". Динамовцы под управлением молодого тренера В. Арзамасцева победили дома - 1:0 и свели вничью матч в гостях - 2:2. Затем дважды победили чемпиона Венгрии команду "Раба ЭТО" - 6:3 и 3:1. В этих матчах отличился форвард "Динамо" Виктор Сокол, забивший в ворота венгров пять мячей. Первый поход минчан за европейским кубком был остановлен в четвертьфинале их одноклубниками из Бухареста, после ничьи в Тбилиси с минимальным счетом 1:0 выигравшими на своем поле.

С проведением национального чемпионата Беларуси, динамовцы стали его постоянными участниками. В 1992, 1993, 1994, 1995, 1995 (осень), 1997 и 2004 годах Динамо становилось победителем чемпионата Беларуси, а в 1992, 1994 и 2003 годах выигрывало Кубок Беларуси.